Los 8 petalos del Yoga, son cada una de las partes de las que consta el camino del yoga en el sendero de la autorealización:

Yama. Son los códigos de conducta en la sociedad.

Niyama. Los códigos de conducta personal.

Asana. Son las distintas posturas corporales que ayudan a fortalecer el cuerpo.

Pranayama. El arte de la regulación de la respiración

Pratyahara. El volcar la atención hacia el interior manteniendo un aislamiento sensorial externo

Dharana. Concentración sostenida sobre un objeto ya sea interior o exterior al cuerpo

Dhyana. Meditación

Samadhi. Estado de conciencia trascendental donde se alcanza la iluminación y la liberación personal

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